Sara Tavares wird 1978 als Kind Kapverdischer Eltern in Lissabon geboren. Sie wächst bei einer älteren Portugiesin auf. Mit 15 Jahren gewinnt sie die beiden wichtigsten Gesangswettbewerbe in Portugal, den RTP Song Contest und die nationale Ausscheidung zum Eurovision Song Contest. Sie vertritt Portugal 1994 in Dublin und erringt mit dem Lied „Chamar A Música“ den achten Platz.

Nach diesem ersten Erfolg, tritt sie in verschiedenen Fernsehsendungen auf und gibt Konzerte inner- und außerhalb von Portugal und schließlich auch erstmals in Kap Verde, dem Land ihrer Eltern. 1996 nimmt sie mit „Sara Tavares & Shout” ihr erstes Album auf.

1998 legt Sara vorerst eine Pause bei ihren Auftritten ein, um sich ausgiebig mit westafrikanischer Musik zu beschäftigen. Sie reist zu diesem Zweck in verschiedene afrikanische Länder.

Ende 1998 entscheidet sie sich, das Album  „Mi Ma Bô” aufzunehmen. Produziert wird dieses Album von Lokua Kanza, einem in Paris lebenden Musiker und Produzenten aus Kongo, der bereits mit so bedeutenden afrikanischen Künstlern wie Ray Lema, Manu Dibango, Papa Wemba, Miriam Makeba und Youssou N’dour gearbeitet hat. An diesem Album ist Sara Tavares auch erstmalig als Komponistin und Mitproduzentin beteiligt.

Das Album „Mi Ma Bô” erscheint 2001 mit Liedern in portugiesischer, englischer und kreolischer Sprache. Das Album erreicht in Portugal Goldstatus und findet auch Anerkennung im Ausland.

Im Februar 2006 erscheint das Album „Balancê“.